Desain Robot Pengangkat Barang Dengan Perintah Suara Berbasis Android

  • Hidayatullah Hidayatullah AMIK ROYAL KISARAN
  • Jhonson Efendi Hutagalung AMIK ROYAL KISARAN
Keywords: Robot, Relay, Bluetooth, Motor dc, Arduino Uno, Smartphone.

Abstract

Petugas administrasi dikampus AMIK Royal selalu melaksanakan tertib adminstrasi sehingga selalu melakukan pemindahan buku-buku. Untuk mempermudah pekerjaan mereka dibutuhkan robot yang dapat mengangkat barang (buku) tersebut yang dikendalikan dari jarak jauh. Dalam pembuatan robot ini memerlukan perangkat dalam bentuk hardware dan software. Serta dalam proses penelitian ini menggunakan metode perancangan dan pembuatan alat yang di implementasikan melalui percobaan dan pengujian-pengujian sistem. Untuk mendesain perangkat keras dibutuhkan aplikasi komputer seperti proteuse dan circuit wizard, akan dibangun teknologi yang dapat mengangkat barang dengan kontrol smartphone berbasis android. Dalam pengimplementasiannya menggunakan motor dc yang digunakan sebagai penggerak dari roda untuk memindahkan barang dengan beban maksimum 5 kg. Perintah suara yang diberikan ke smartphone akan mengendalikan gerakan dari robot seperrti maju, mundur, belok kiri dan kanan sehingga robot nantinya sampai ke tujuan sambil mengangkat barang. Data dari keluaran arus dari relay akan dikontrol  oleh Arduino Uno yang kemudian dihubungkan ke motor dc sehingga berputar untuk menggerakkan roda. Adanya alat ini dapat memberikan manfaat kepada petugas untuk dapat memindahkan buku-buku ke ruang kantor biro AMIK Royal dengan mudah.

Author Biography

Hidayatullah Hidayatullah, AMIK ROYAL KISARAN
eltro tecnic

References

Dr. M. Narayana. (2014). Voice Control Robot using Android Aplication. International Journal Of Enggineering Innovation & Research .Vol. 4. Issue 2 ISSN: 2277-5668 Tes Kemampuan Fisik Atlet. Jurnal Informatika Volume 2 Nomor 2.

Davis F. Sumajouw. (2015). Perancangan Sistem Keamanan Rumah Tinggal

Terkendali Jarak Jauh. E-journal Teknik Elektro dan Komputer, ISSN : 2301-8402.

Devid Prastyawan. (2012). Implementasi Model Robot Edukasi Menggunakan Mikrokontroler Atmega8 Untuk Robot Pemadam. Apijns– Indonesian Journal on Networking and Security - ISSN: 2302-5700.

Fanny Andreas, dkk. (2015). Rancang Bangun Sistem Kontrol dan Pemonitororan Lampu Rumah dengan Android. Jurnal Coding, Sistem Komputer Untan.

M. Dwisnanto Putra. (2017). Robot Pintar Penyambut Costumer pada Pusat Perbelanjaan Kota Manado. Jurnal Rekayasa Elektrika. Terakreditasi Ristekdikti No. 36b/E/KPT/2016. Volume 13 Nomor 1.

Muhammad Ichwan. (2013). Pembangunan Prototipe Sistem Pengendalian Perralatan Listrik Pada Platform Android. Jurnala Informatika. No.1. Vol.4 Januari 2013. ISSN: 2087-5266

Indra Pati. (2012). Robot Pengintai Menggunakan PC Berbasis Mikrokontoler 89S51. Universitas Guna Darma, Depok.

Rafiuddin Syam, PhD. (2013). Dasar-dasara Teknik Sensor. Fakultas Teknik Univ.Hasanuddin.

Rometdo Muzawi,dkk. (2018). Sistem Pengendalian Lampu Berbasis Web dan Mobile. SATIN - Sains dan Teknologi Informasi, Vol. 4 , No. 1, Juni 2018

Singgih Widiantoro, dkk. (2018). Perancangan Alat Pendeteksi Kualitas Telur Menggunakan Sensor Fotodioda Berbasis Mikrokontrole. SATIN - Sains dan Teknologi Informasi, Vol. 4 , No. 1, Juni 2018

Published
2019-01-22