Hidayatullah, H., and J. E. Hutagalung. “Desain Robot Pengangkat Barang Dengan Perintah Suara Berbasis Android”. SATIN - Sains Dan Teknologi Informasi, Vol. 4, no. 2, Jan. 2019, pp. 53-57, doi:10.33372/stn.v4i2.392.